Het achtvoudige pad

1. Yama,
2. Niyama,
3. Asana,
4. Pranayama,
5. Pratyahara,
6. Dharana,
7. Dhyana,
8. Samadhi.

Deze 8 stappen zijn samengebracht in de drie pilaren:

Tapas (spirituele ontwikkeling in oefening)
     Yama,
     Niyama,
     Asana,
     Pranayama.

Svadhyaya (zelfstudie, zelf bestudering)
     Pratyahara,
     Dharana.

Isvara Pranidhana (overgave aan het goddelijke)
     Dhyana,
     Samadhi.

Patanjali vat hier de drie hoofdstromingen samen die vanuit de Indiase filosofieën bestaan:
Karma yoga het pad van de actie is de eerste pilaar: de tapas.
Jnana yoga het pad van de kennis is de tweede pilaar: svadhyaya.
Bhakti yoga het pad van de overgave tot goed is de derde pilaar: Isvara Pranidhana.